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（来源：上观新闻）8月25日，奥运会第二届世界人形机器人运动会，机器全球机器人激战正酣。人激上海具身智能独角兽智元旗下远征、战正精灵、酣上海机灵犀三款主力机器人均参赛，器人截至发稿前，拿下智元共拿下34枚奖牌，块金其中13枚金牌、牌位牌榜11枚银牌和10枚铜牌，列金名列奖牌榜头版。头版据了解，新浪新浪本届运动会新增多项场景赛，财经加强了机器人具身“大脑”的奥运会比拼。在全新赛制下，机器“大小脑”协同进化的机器人更具优势，也更能反映真实的落地能力。重点比拼机器人自主智能世界人形机器人运动会是目前全球规格最高、覆盖面最广、实战性最强的人形机器人赛事，被业内称为 “机器人奥运会”。本届运动会设竞技赛与场景赛两大类。其中，竞技赛包括田径、足球、体操、举重、武术、街舞、体育舞蹈、拔河、投壶、自由搏击、乒乓球等9大项30个赛项。场景赛是本届的最大看点，扩容至21项，覆盖家庭、酒店、工业、应急救援、物流、图书馆、零卖、办公服务、新能源充电9大真实场景，重点考核机器人在非结构化、高扰动、长流程环境中的综合作业能力，是对机器人 “上岗能力”的实战检验。与首位相比，本届运动会最大的变化是从“人工遥控”转向 “全自主实战”。首位比赛中，多数机器人依赖视觉巡线，通过识别白色分道线避免跑偏、不少品种本质上靠人工遥控完成。本届比赛则明确，除100米和400米障碍赛等少数品种外，所有竞技赛必须全自主完成，禁止遥控。场景赛中遥控完成的评分权重仅为全自主的一半，同时还增加了大量考验精细操作的环节。这要求机器人自主感知环境、实时决策、独立执行长程任务，真正比拼的是智能水平。参赛规模方面，国内600多支队伍近2000台机器人参赛，另有来自美国、德国、日本等国家的25支海外队伍。上海智元机器人携精灵G2、灵犀X2、远征A3三款主力机型参赛，目前斩获13金11银10铜，暂时位居奖牌榜头版。智元在图书馆场景赛中拿到冠军。量产机器人直接上赛场在众多金牌中，消防应急场景含金量特别高。这个比赛还原了真实火灾场景，机器人要求完成危险品识别、异常阀门关断、抓取灭火器灭火三项任务，关键的是比赛场景和真实环境从未对外公开，机器人根本没有“演练”的机会，直接上赛场。“一个灭火器重达5公斤，远远超过绝大多数人形机器人‘双手’的负载上限。机器人拿不动灭火器，更别提灭火了。”智元全栈算法工程师高乃翔告诉记者，行业常规做法是定制性能更强的夹爪，或者是换一个功率更强的关节，但这样做法既昂贵也来不及参赛。于是，智元决定从优化现有结构开始，在机器人的手腕处加装结构件，将“夹取”改为“勾取”，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20度倾角的专用承载桶，由底盘承载全部重量，另一只机械臂辅助压稳以防晃动，这套改造以极简的结构设计化解了物理瓶颈，用最低成本实现了最高可靠性。不增加附加成本，用结构优化突破了硬件上限，这一工程思维得到现场裁判的一致称赞。智元机器人正在灭火。此外，智元还在机器人重要的关节位置附加增加了力控装置，相当于让机器人多了一层“触觉”感知。即便是在参赛时不小心撞到墙，机器人也会自动微调姿势，像人类一样的“虚晃”过去，避免直接“硬碰硬”受到损伤。在图书馆场景赛中，智元与上海交通大学、清华大学联合组建联合赛队，要一口气完成出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正三个串联环节，任一环节失败都可能导致任务中断。为此，智元机器人放弃了人工遥操方式，采取纯自主方案参赛。“预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统。”智元联合赛队成员李肖自华，图书馆场景考察的不是机器人单一能力，而是定位、导航、视觉识别、操作精细度等完整流程的可靠性，“智元的具身‘大脑’具备足够的灵活性，可适配不同流程。”高乃翔表示，多场景获奖的背后，依靠的并非针对单一赛道的“精心特调”，而是一套完整可复用的智能底座。智元的参赛设备均为量产机器人，并未单独为参赛专门调优。“同一算法可在多台机器人无缝迁移，无需针对个体差异反复特调，大幅提升了部署效率。这一特性在比赛备赛周期短、多场景并行开发的压力下尤为关键。”他介绍。“大小脑”协同更具优势根据赛事主办方介绍，今年运动会分别设置竞技赛和场景赛设置，竞技赛比拼机器人的运动性、协调性和团队协作能力，场景赛则着重考查机器人的实用技能和智能化水平。简单来说，竞技赛更偏向于机器人“小脑”，场景赛则是“大脑”更具优势。这也凸显出人形机器人两派不同的技术路径。比如北京人形天工机器人是以躯体控制和运动能力见长的“小脑”派，在竞技赛上几乎一骑绝尘，接连打破100米、400米、1500米人类田径纪录，跳高2.88米也远超人类极限。截至8月24日，天工机器人拿下8金4银12铜，在奖牌榜上紧跟智元。相较竞技赛着重考察人形机器人的运动能力，场景赛更考验机器人“大脑”，在这一天地，智元的优势尤为明显。因此，智元的金牌主要来自消防应急、图书馆、酒店、园林、家庭等民生服务赛道。去年在运动会上拿下多个冠军的宇树机器人，今年却在100米预赛中小组垫底，在多数比赛中球粒无收，也暴露了宇树在“小脑”和“大脑”方面的技术短板。不过，记者从今年的比赛中也能感受到，机器人“小脑”和“大脑”正在加速协同进化。在产业化进程中，运动和智能缺一不可。以北京人工机器人为例，今年因“捂脸跑姿”打破100米人类纪录而爆火，而这一跑姿不是人为设置，而是机器人“大脑”在仿真里不断用数据迭代出来的最优姿态。灵犀X2正在参加100米障碍赛。而智元也并非是只会干活的“学霸”，灵犀X2在100米障碍赛拿下金牌，背后功劳正是自研的生成式通用“小脑”引擎框架。在“大小脑”协同下，灵犀X2在通过不规则障碍物时，能表现出速度优势与出色稳定性，在多种地形下实现自主或半自主决策。原标题：《机器人“奥运会”激战正酣，上海机器人拿下13块金牌，位列金牌榜头版》栏目主编：李晔来源：作者：解放日报 查睿海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP